Главная » Блог » Международная выставка роботов в Японии (репортаж)

Международная выставка роботов в Японии (репортаж)

Пишет ralphmirebs: В первой половине ноября в Токио проходила Международная выставка роботов, на которой были представлены перспективные разработки и современные образцы робототехники из промышленной, бытовой и научной сферы. Так вышло, что интерес к роботам у меня сохраняется уже несколько лет – в Новосибирске я собирал роботов и писал для них программы. Именно поэтому было интересно посмотреть не только на привычные для меня образцы и типы, но и на то, чего я никогда не видел – промышленных роботов и сложных андройдов.

Международная выставка роботов в Японии

 

Начнём с промышленных роботов, производимых множеством различных фирм, таких как Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Этот тип роботов считается одним из самых старых и их назначение производить различные рутинные операции по переносу предметов с места не место, сварке и резке деталей, окраске, сортировке и сборке.

Внешне такие роботы обычно выглядят как механическая рука, вращающаяся в различных направлениях с высокой скоростью. На конце руки закреплён «рабочий» орган, с помощью которого робот захватывает предметы или производит нужные операции.

В качестве «глаз» у роботы выступает видеокамера, определяющая местоположение предметов, ориентацию их в пространстве, цвет и форму.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Другой большой класс роботов – это роботы-помощники. Созданные для выполнения работ, они могут выглядеть и как коробки с колёсиками и как люди – все зависит от целей их создания.

Например, это могут быть роботы-пылесосы и роботы-тележки. Например, эти два робота, от компании Daiwa House могут самостоятельно перемещаться по офису, собирая пыль с полу или перевозя грузы между различными точками.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Или не пылесос, а адская роботизированная косилка на гусеничном ходу, для скашивания всего, что встретится у неё на пути.

Международная выставка роботов в Японии

Другие роботы ориентированы для помощи по дому и могут управляться удалённо. Робот фирмы Yaskawa позиционируется как помощник одиноким инвалидам и пожилым людям. Управляемый человеком из другого города, он может собирать предметы, переносить их, передавать звук и видео.

Международная выставка роботов в Японии

Робот-мойщик стёкол. Две части этого робота находятся по разные стороны стекла, а удерживает их магнитное притяжение.

Международная выставка роботов в Японии

Робот-информационное табло. Согласитесь, такая форма рекламы куда более привлекает, чем одиноко висящий на стене монитор.

Международная выставка роботов в Японии

Робот-пациент зубного кабинета. Служит для обучения молодых дантистов, управляется голосом и, в ответ на команды, открывает рот, вращает головой, голосом сообщает о самочувствии…

Международная выставка роботов в Японии

Робот-тренажёр верховой езды. Не уверен, насколько это эффективно, по сравнению с живой лошадью, однако выглядит одновременно и забавно и внушительно.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Роботов-андроидов можно смело выделять в отдельный класс, несмотря на то, что их назначение может быть самым различным, начиная от научных исследований и заканчивая развлекательными функциями.

Робот-андроид должен внешним видом, способом передвижения и взятия предметов, походить на человека. Вот несколько образцов и начнём с андроида-девушки по имени HRP-4C от научной группы AIST. Девушка обладает развитой мимикой лица, может танцевать и петь.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Вот видео с одним её выступлением.

Собственно говоря, на видео отчётливо видно слабое место всех современных андроидов, а именно ноги и походка. При всей развитой пластике рук, роботы пока не умеют быстро и резво передвигаться.

Другие представленные на выставке андроиды – это HRP-2 и HRP-4 от Kawada Group. Первый робот этой серии увидел свет ещё в 1997 году. Роботы умеют ходить, выполнять гимнастические движения, самостоятельно подниматься из лежачего положения, отслеживать заданную цель.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Видео с демонстрацией базовых возможностей HRP-4.

Робот проекта RoboThespian явно недоумевает, почему человек решил пообедать прямо за стойкой выставочного стенда, на глазах у всей публики. Ведь работа на публику – это его занятие, постольку поскольку он робот-актёр. Мимика, развитые движения руками, поставленный голос – всё это его отличает других собратьев.

Международная выставка роботов в Японии

Весёлое видео, посвящённое этому весёлому андроиду.

А вот кошечка Kokoro I-Fairy – к андроидам уже не относится, ибо ходить она не умеет. Это робот-рассказчик. Зато она всегда сидит на музыкальной системе, умеет распознавать лица, речь и говорить различными голосами.

Международная выставка роботов в Японии

Кстати, у всех андроидов имеется пульт управления, посредством которого человек может в любой момент взять управление на себя. Пульты есть и у всех промышленных роботов. На всех пультах имеется большая красная кнопка экстренного выключения, именно та, которую так долго искал Ури в фильме «Приключения Электроника».

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Никото – робот, совсем недавно, разработанный в Японском технологическом университете.

Международная выставка роботов в Японии

Вообще, множество университетов представили очень много своих студенческих разработок. Именно студенческих, а не от научных групп, то есть эти роботы сделаны вручную на занятиях из подручных запчастей.

Все многообразие очень напоминает страницы журнала «Моделист-конструктор» выпусков эдак 70-х годов. Электронная начинка у них, конечно, полностью современная и, скорее всего, стандартная, а отличаются друг от дружки они способами передвижения и, разумеется, внешним видом. Ниже с десяток фотографий ездящих, ползающих и шагающих живых механизмов.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Ещё одна студенческая разработка – прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути это усилители мускул.

Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза. А вообще, данная модель позволяет носить на руках до 150 килограмм.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Серийные образцы подобных систем могут уже сегодня помочь как при поднятии тяжестей, так и при старческой слабости рук и ног. Система, отследив попытку сгибания ноги, начнет помогать это делать, таким образом «ведя» конечность, предотвращая внезапный срыв под тяжестью тела.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Роботы-наблюдатели, спасатели и исследователи необязательно должны обладать интеллектом или работать про программе как андроиды. От них требуется совсем другое, а именно умение передвигаться по различной местности, например, среди обломков, взбираться по лестницам и видеть вокруг себя. Некоторые их них созданы для перемещения под водой.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Некоторым компаниям, если они хотят успешно продавать свою продукцию в России, нужно незамедлительно подумать о смене названия. Данная фирма не производит своих роботов, но занимается модификациями и доработками различных других моделей для необычного применения. Например, Hiro от Kawada стал барменом, а Nao от французской компании Aldebaran Robotics научилась качаться на качелях.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Вообще, Nao – весьма интересная и перспективная платформа в классе бытовых и образовательных роботов. Открытый код, высокая подвижность базовой модели, изначально встроенная система распознавания объектов, звуковая система и немаленькие размеры сулят ей большое будущее на фоне конкурентов. Единственный недостаток, присущий практически всем современным системам,- нереалистичная ходьба.

Международная выставка роботов в Японии

Посмотрите презентационный видео ролик про Nao и она вам понравится.

Особенность следующей платформы, называемой RoboBuilder в том, что детали робота можно соединять разными способами и получить не только человека, но и собаку, паука, кран и много другое. На выставке он был представлен под другой торговой маркой.

Международная выставка роботов в Японии

Кстати, таких маленьких роботов тоже можно научить выполнять удивительные вещи. Например, стандартный набор для сборки робота от Kondo, после сборки научили кататься на велосипеде.

Международная выставка роботов в Японии

Видео про то, как робот Kondo KHR-3 катается на велосипеде.

Терапевтические роботы, созданные для общения с пожилыми людьми и детьми. Издают звуки, двигают лапами и хвостами, реагируют на прикосновения, а некоторые умеют распознавать лица и речь.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Видео про социального робота-медведя Тедди.

Помимо роботов, на выставке были представлены разнообразные комплектующие для них и программируемые системы, такие как трёхмерные принтеры, создающие объекты из пластика. Самый большой имел размеры с холодильник. На фотографиях представлен внешний вид, процесс создания изделия и готовые образцы.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

И напоследок несколько фотографий различных манипуляторов, по-простому говоря – рук роботов.

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Международная выставка роботов в Японии

Источник


Читайте также

Google упорно отмалчивается о выявленных уязвимостях платформы Android

Google упорно отмалчивается о выявленных уязвимостях платформы Android

Уже месяц прошёл с момента, когда независимые эксперты сообщили о двух явных уязвимостях в платформе Android, …

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *